工廠用AGV設(shè)備和大型配送中心使用的一般AGV設(shè)備不同，其運(yùn)動(dòng)軌跡更加復(fù)雜，且具有定制化的特點(diǎn)。但特殊化的需求帶來的是昂貴的設(shè)計(jì)費(fèi)用和較長(zhǎng)的交貨期。

隨著工業(yè)AGV需求與日俱增，可以滿足用戶特殊功能且性價(jià)比高的標(biāo)準(zhǔn)AGV模型出現(xiàn)在人們的視野。能具備如此的通用性，背后的功臣當(dāng)然是智能電動(dòng)推桿。

物流AGV

智能電動(dòng)推桿一般可以配備靈活板載控制器、模塊化組件，集成通訊，且具有優(yōu)越性能、靈活的安裝選項(xiàng)，環(huán)境耐受上乘的特點(diǎn)。

穿梭在工廠車間的那些AGV

各種式樣的AGV活躍在工廠輔助人工勞動(dòng)，減輕人力消耗，助力材料處理，提高生產(chǎn)效率。我們來看看一位坐在工作站上的裝配線操作員的工作：

向物流計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)輸部件的信息。管理系統(tǒng)將請(qǐng)求發(fā)送到AGV管理軟件，AGV管理軟件根據(jù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度距離任務(wù)最近的車輛。在AGV完成作業(yè)后隨即向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)。

叉車和AGV應(yīng)用

AGV 智能、集成通信反饋的幫手

AGV更強(qiáng)的靈活性得益于智能電動(dòng)推桿的微處理器和基于 CANopen 和 SAE J1939 CAN 總線的通信。智能推桿淘汰了單獨(dú)的控制器，提高可控制性，同時(shí)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、縮短安裝和維護(hù)時(shí)間并降低了總成本。

CAN總線控制電動(dòng)推桿

這樣一來，設(shè)計(jì)師可針對(duì)主機(jī)獲悉的AGV的狀態(tài)、位置、速度、方向和電源供應(yīng)情況進(jìn)行編程來適應(yīng)不斷變化的工作場(chǎng)景。比如：

生產(chǎn)人員可以通過比較車身實(shí)際攜帶的重量和計(jì)劃可承擔(dān)的重量來評(píng)估AGV的性能并做出應(yīng)對(duì)行為。通過讀取夾臂上應(yīng)變傳感器的壓力，生產(chǎn)人員可減少夾緊力以防止擠壓物品，也可以增加夾緊力以防止物品碰撞脫落。

支撐托盤的四個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間可實(shí)時(shí)通信，AGV可編程僅移動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器以傾斜托盤來補(bǔ)償負(fù)載轉(zhuǎn)移或不平衡。

對(duì)AGV細(xì)節(jié)的把控可以降低維護(hù)成本，延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。監(jiān)控實(shí)際行程并將之和預(yù)測(cè)的使用壽命進(jìn)行對(duì)比，維修團(tuán)隊(duì)可以提前更換零部件進(jìn)而減少停機(jī)時(shí)間。

AGV 長(zhǎng)壽命穩(wěn)定的幫手

在AGV上的應(yīng)用更需要長(zhǎng)期無故障的設(shè)計(jì)，通常選擇使用提供100%占空比的無刷電機(jī)來代替25%占空比的有刷電機(jī)。便宜的有刷電機(jī)適用于動(dòng)作簡(jiǎn)單的輸送應(yīng)用，其動(dòng)作簡(jiǎn)單，歷時(shí)短，上上下下的接觸不會(huì)對(duì)刷材形成過多的磨損。但若涉及到頻繁的啟停、負(fù)載轉(zhuǎn)移或者更高速的運(yùn)動(dòng)，有刷電機(jī)則相形見絀。

長(zhǎng)壽命LL電動(dòng)推桿

而THOMSON Electrak LL長(zhǎng)壽命電動(dòng)推桿，內(nèi)置無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，搭配使用壽命更長(zhǎng)的絲杠和螺母組件及重載軸承設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)AGV設(shè)備更平順、長(zhǎng)效的運(yùn)行。

AGV 具備多種安裝方式的幫手

THOMSON電動(dòng)推桿的安裝方式更具靈活性。Electrak HD電動(dòng)推桿支持選擇后部安裝法蘭來降低其總長(zhǎng)度和行程長(zhǎng)度比。設(shè)計(jì)更緊湊，使其更易于安裝在狹小空間內(nèi)。除了最大行程限制為300mm外，配備后部安裝法蘭選項(xiàng)后，性能、功能或控制選項(xiàng)不受任何影響。非常適合用于設(shè)計(jì)不同類型的自動(dòng)化設(shè)備、AGV及其他舉升設(shè)備。

后部安裝法蘭使得THOMSON Electrak HD可以安裝到更小的空間，而無需降低行程

小尺寸電動(dòng)推桿

以前，很少有人會(huì)認(rèn)可電動(dòng)推桿能夠讓AGV們更具靈活性，更加緊湊，更具應(yīng)用性；

現(xiàn)在，在THOMSON電動(dòng)推桿的幫助下，AGV們可以去更多的地方，做更多的事情，帶來更多的客戶價(jià)值。